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22 nov. 2011

Voy a intentar el vuelo FPV - Avance 02- Antenas

Vamos hablar un poco sobre las antenas que comúnmente son utilizadas en el vuelo FPV, la información aquí escrita es básicamente una recopilación que encontré en búsqueda de un sistema que funcione y que haya sido probado con anterioridad, es importante que sepan que las antenas son el elemento critico que hay entre el transmisor y el receptor y porque no del éxito de tu proyecto, por lo que la selección de la mejor antena estará relacionada al área y a la distancia que uno quiera visualizar. Puede que una antena super recontra X te permita mayores distancias de Video pero en cercanías no te funcione por lo que la fuente del éxito en el FPV sera la que a mi me funciona relacionada a para que la quiero.

 Dado este problema y la necesidad de tener un video limpio a gran altura y distancia, añadieron múltiples antenas al receptor, el equipo llamado "Diversity antenna Path o Diversity receiver" logra esto permitiendo conectar varias de estas o una antena seguidora y/o tracker a un solo receptor utilizando automáticamente e indistintamente una u otra de acuerdo a la que mejor señal que capture, sin embargo no es necesario que hagamos tal inversión por ahora, dado que estos equipos son mas para un UAV que para un FPV.

En nuestra modalidad tenemos que elegir entre antenas de polarización circular o antenas lineales, se tiene conocimiento que la polarización circular es utilizada por la Nasa y otras estaciones de radio y TV para comunicarse con los satélites debido a su continuo cambio de órbita. Esto es muy similar al FPV en el vuelo.

La polarización circular tiene dos grandes ventajas, rechaza las interferencias por propagación que es los mas común en problemas de video, no perdiéndose la imagen cuando el avión hace sus evoluciones, Si tienes problemas con el video o perdida de este es debido a la interferencia en la propagación de la senal.

Cuando usar polarización circular:
- Cuando tu estación de tierra esta cerca a casas o edificios
- Cuando vuelas sobre estructuras de concreto o cemento
- Cuando vuelas cerca a arboles y objetos
- Cuando haces vuelos a baja altura
- Cuando haces vuelos a alturas muy altas en conjunción con una antena direccional.

La polarización Lineal es muy común y es la forma mas fácil de implementar, es capas de captar senal a mayores distancias que las de polarización circular sin embargo es mucho mas susceptible a las interferencias por propagación y video difuso, las antenas son mas compactas y fáciles de fabricar y mas baratas.

Cuando usar polarización lineal:
- Cuando no hay estructuras cercanas que te afecten
- Cuando el avión no va dar vueltas o movimientos bruscos
- Cuando vuelas largas distancias
- Cuando una antena compacta es lo que necesito

Si eres un volador de FPV concurrente y tienes problemas de caídas de video entonces la polarización circular es para ti, ahora si tienes problemas con video difuso entonces la polarización lineal es lo que necesitas, realmente no hay una regla exacta para esto mas que las pruebas en el campo, por eso para nuestra decisión debemos averiguar que están utilizando los aeromodelistas hoy en dia y mi búsqueda dio como resultado que las antenas de polarización circular son las mas comunes, el video que se muestra a continuación ilustra algo de los fundamentos de configuración de las antenas.

Sin embargo he leído que la mezcla de ellas en la misma configuración parece ser lo mas optimo, por ejemplo utilizar una Clovereaf en el avión y una skew planar en la estación de tierra, de estas, la mas innovadora es el set de antenas Blubeam, que es realmente una del tipo Cloverleaf de polarización circular con una skew planar todo hecho en set, si miran bien la foto la diferencia esta en los loops de la antena, la de cuatro loops es para el RX y la de tres loops es para el transmisor, estas antenas fueron diseñadas por Alex Greeve mas conocido como IBcrazy en el foro RCGroups, permitiendo llegar a una sintonizacion perfecta de no mas de 1 SWR de reflejada, también se siguiere mas adelante el  Upgrade de la estación de tierra a futuro para aumentar la distancia de recepción aun mas añadiendo una antena Helical de 7.5dbic o 9.5dbic para el receptor según refiere su creador, por ahora probaremos solo el set Blubeam tanto para el TX como para el RX que a dado excelentes resultados en comparacion con las antenas lineales que vienen con el equipo, ambas tipos de antenas pueden ser adquiridas tanto en la pagina web de IBCrazy como en ReadyMadeRc, les pongo un video del demo que habla por si solo sobre el set de antenas Blubeam preparado por Alex Greeve, ahora si la intención es fabricarlas aquí les dejo el tutorial.



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