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26 dic. 2011

Voy a intentar el vuelo FPV - Avance 05- Prueba de distancia

Bueno, la inexperiencia y el susto de mis primeros vuelos FPV  originaron que no evaluara o subestimara el alcance de mi radio Futaba 9CAP en 72MHZ, esta falla resulto en una caída del avión a casi 800 metros de distancia desde la estación de tierra, los radios estándar para radiocontrol tienen por defecto una distancia de alcance aproximada de 1.5 millas (2.4KM), por lo que es dificil saber cual fue el elemento preponderante que origino tal desconeccion, leyendo algunos foros sobre el tema encontré uno que me llamo la atención, RC-CAM tiene un articulo muy interesante sobre experimentos en antenas RC en donde notamos que la gran abundancia de cables, baterías, emisión de Video etc. cerca a la antena del receptor disminuye notablemente el rango alcance de estos equipos y si le sumamos la interferencia radioeléctrica del área tenemos un resultado anunciado.

Había que reparar el avión por lo que proveche para modificar la posición de las baterias, ESC y receptor alejándolo lo mas posible de todo lo demás, las baterías quedaron ambas adelante, el ESC al medio y el receptor a la mitad del avión, El TX de vídeo quedo en la cola pero tome cuidado en eliminar cualquier fuga de RF por los cables sellándolos muy bien con cinta aislante, hay que entender que el FPV es como volar sentado en el avión y probablemente sin darte cuenta estés a una altura tal que nadie podrá verlo, eres solo tu y el avión, así que debemos ser lo mas acuciosos, eliminando todo posible elemento que pudiera generar interferencia.

Luego de hacer las reparaciones y reconfiguración del avión aproveche para cambiar la cámara CCD Sony que me estaba botando un video muy angosto y de una calidad muy baja, apesar que no esta diseñada para esto re-configure  mi cámara secundaria como principal, la cámara de HK modelo Wing CAM nos da un excelente video real en HD a 120 grados y para convertirla en FPV se le deben de hacer unas pequeñas modificaciones en el Set UP y alguna soldadura por allí.
Demos entender primero que esta cámara no fue diseñada para FPV sino para video aereo, asi que háganlo bajo su propio riesgo, la siguiente en calidad es la famosa GoPro de 300 dolares, así que en ustedes esta la decisión, mas adelante les pondré un articulo exclusivo sobre esta cámara y su configuración para FPV, aun la tengo en pruebas así que paciencia, jejejeje

El avión quedo listo para volar con nueva varilla de aluminio para las alas, micro horns nuevos marca dubro, una varilla de carbón en todo el fuselaje y de nuevo la cinta de embalar por todos lados, gracias a esta y al método del agua caliente quedo la nariz como nueva, el resto lo realizo el pegamento de UHU POR que se pega al EPO con mucha fuerza, la prueba de vuelo se realizo el 23 de diciembre sin mas novedad que estar seguro de lo que estoy haciendo jejejeje,, aqui les dejo el video.

Queda pendiente la instalación del OSD para la próxima semana con las pruebas respectivas de esta adición, en el video que les pase podemos notar ondas en tierra, esto se debe a la vibración del fuselaje que se traslada a la cámara, cuando la tenia en el ALA no existía tales ondas,  se puede  reducir esto verificando que no exista ningún link suelto, como horns choclones, links con juego, baterías y demás Hardware sueltos dentro del avión, también puede ser que la hélice (6x4 APC) este desbalanciada, esto es normal ya que debemos hacerle un arreglo en el hueco de entrada el adaptador de fabrica, la hélice se debe balancear y el método mas sencillo seria para este caso la gota de pintura, otro lugar donde buscar es el asiento de la cámara y ella en si, no deben de tener juego, ya estoy realizando estos cambios así que les mostrare el vídeo conjuntamente con el OSD espero el próximo sábado desde alguna playa del sur.

En fin para redondear, el equipo propuesto para FPV en este blog, asi como esta,  me permite tener video entre 2 y 3 km, nuestra radio a esa distancia se encuentra en el limite de sus capacidades estándar por lo seria una locura forzarlo mas alla, depende muchas veces también de los aspectos climatologicos como la humedad, viento y demás factores, así que la información es referencial y tomada de la experiencia de otros aeromodelistas en otras latitudes, tomen esto en cuenta a la hora de elegir su sistema, bueno tenemos que ponernos entonces una meta por etapas para ir mas lejos, hagamos una recapitulación de lo que ya tenemos, 



Etapa uno:

Nos permitiría llegar hasta 2km
1.- TX de video HK de 5.8ghz y 200mw de potencia.
2.- Un par de antenas de polarización circular ominidireccionales Blubeam (SP/CL)
3.- Una cámara CCD Sony que luego la remplace por la cámara HK Wing Cam.
4.- Un OSD HK
5.- Un GPS HK (Return Home)

Etapa dos:

Esta etapa nos permitiría subir nuestro rango de distancia a 5km
1.- Modulo Dragon Link o parecido para Futaba con modulo   intercambiable
2.- Una antena direccional Helical de cinco vueltas (75 grados)
3.- Un equipo diversity



Etapa Tres o bien llamada "La Isla":

Nos permitirá llegar hasta 10km, el nombre salio por la idea de llegar a la isla que esta al frente del campo de vuelo (CAMU) y regresar sin problemas.
1.- Un avión con mayor capacidad y tamaño
2.- Un TX de video HK de 5.8 ghz 1000mah de potencia
3.- Una antena Helical de 7 vueltas (48 grados)

Etapa cuatro o Master:

Solo tu pones la distancia
1.- Una antena Tracker
2- Un Juego de antenas direccionales Path y Helical de banda estrecha
2.- Un par de lentes HD para FPV (Opcional)



Para cumplir las etapas debes de sumarlas todas, de menos a mas, en su conjunto es el vuelo FPV, asi que si te metes a esto ya sabes lo que te espera, pero eso ya lo sabias, No? así es el aeromodelismo, estas etapas son las que yo me he propuesto sin embargo no quiere decir que podrías saltearte de una a otra, como esto es un proyecto personal quiero ir despacio y seguro, las tecnologías cambian muy rápido, hasta hace unos anios el FPV lo hacían con cámaras de vigilancia de tierra en 27Khz, hoy por hoy existen equipos dedicados a esto, hay que entender también que ir mas lejos aumenta la posibilidad de riesgo, mas lejos implica menor angulo de TX de video por lo tanto mayor presicion, pero menor area de cobertura fuera del cono,  hay que dominar el vuelo FPV primero antes de aventurarnos mas allá.

Como siempre el apoyo de mis amigos en todas mis pruebas, buena jejejeje


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9 dic. 2011

Voy a intentar el vuelo FPV - Avance 04- Vuelo de prueba.

Bueno aquí de nuevo con mis avances, aprovechando el feriado del jueves me di una vuelta por el campo de aeromodelismo CAMU para probar el sistema con todo montado, sin embargo como la "Ley de Murphy" siempre se cumple no pude grabar el video de la camara CCD Sony del avión, pero si de la WingCam que puse en el ALA derecha.
Aun es un misterio el porque no grabo los vuelos, revise hasta la ultima coneccion, mas tarde ya en casa cambie de la Netbook prestada de mi hijo a mi laptop que es un poco mas potente, en esta instale el capturador de video EasyCAP que compre en Wilson por 70 soles y,,, Listo, grabo muy bien la cámara de ALA en modo live view, de esta manera queda descartado el capturador de video, también probé el cable de video que estaba en la segunda salida del RX, sin problemas, al parecer todo esta en la Netbook, al parecer no soporta video superior a 1280x 800 de resolución que es lo mínimo que pide el capturador. 

Bueno para este vuelo de prueba le pedí ayuda a dos aeromodelistas que observaron el avión en todo momento (Gracias Pepe Cossio y Victor Chau), cada vez que me decían que ya no lo veían, daba la vuelta, por lo que saque por deducción que este bicho no se ve mas allá de 500 metros, viendo después la ruta que seguí en Goggle Maps descubrí que me aleje hasta 800 metros del centro de la pista hasta la panamericana y a una altura que podría ser unos 800 metros en su punto mas alto, no puedo sacar esta medida aun, pero el avión se metió dentro de las nubes en varias oportunidades donde mis amigos me decían que ya no lo veían, el techo de nubes ayer estaba medio alto. 


Definitivamente sin el OSD es muy difícil alejarse mas que eso, el vídeo enviado del avión, salvo algunos chispazos esporádicos, fue impecable. En el vídeo que les presento (Abajo) podemos ver que tuvimos bastante viento originando que sea muy difícil de controlar, un avión mas pesado y rígido seria la solución para vuelos mas prologados. 


Que sigue ahora, mejorar la estación de tierra con una cobertura de color negro para evitar el contra luz que viene de atrás, la idea de esta estación es que pueda ser trasportada a todas partes y no requiera energía externa, allí entran a tallar esas baterías de Lipo viejas que uno tiene por descartadas y que ya no tienen la fuerza para mover un avión, utilice una batería de 2200mah vieja para el RX, otra de igual amperaje para dos TV de 7", una para el piloto y la otra para que puedan ver sus amigos, en 12 minutos de vuelo aproximadamente se descargaron en promedio 400mah por lo que podríamos tener con un solo pack de dos baterías tres a cuatro vuelos sin recarga, la batería del avión es otra cosa, para el TX utilice una batería de 1300mah nueva que descargo 200mah por vuelo por lo que podrá aguantar en promedio tres vuelos, la batería del avión de 2200mah nueva también se descargo, siendo bien conservador en el acelerador, 1,200 mah, aquí me recomiendan por una de 3000 o 4000mah, todo funciona entonces a 12 voltios tanto la Tv de 7" como el receptor puesto en un maletín conjuntamente con el TX y todos lo cables necesarios, el tripode y su varilla de PVC entran en el estuche del mismo, por lo que podemos ver el armado y desarmado es muy rápido.

He visto que algunos instalan todo en el tripode, como en las patas, van las baterías y arriba le colocan una tabla donde van las TV,s y todo, al costado va la antena con su cables, en fin es cosa de acomodarse pero la idea es que sea autónomo y lo podamos llevar a la playa o al campo. Para el avión, definitivamente los refuerzos recomendados en mi primer articulo son una obligación, pudimos ver que sin estos el avión podría aplaudir con el peso que lleva, es necesario abrirle agujeros de ventilación puesto que los componentes estaban algo calientes, la idea de ponerle ligas en las alas fue muy bueno puesto que en el segundo vuelo note un corrimiento del ala hacia a fuera, esto lo solucione poniéndole velcro justo donde chocan internamente, nunca mas se volvió a correr, estoy pensando seriamente cambiarle el lente a la camara CCD sony puesto que en el video de la WingCam se nota claramente la necesidad de tener mas de 70 grados que me da la cámara principal, voy a probar la WingCam la próxima vez en Live View para ver la diferencia, aun no me animo por una GoPro no solo por el precio sino que es un elemento muy fino para perderlo si el avión se pierde pero veo en Internet que todos terminan allí al final.

Como estamos comenzando y mientras nos acostumbramos, todavía no va tal inversión. Mayor Alcance, bueno esto merece un articulo completo jejeje, estoy estudiando la forma de fabricarme una antena direccional para 5.8ghz, hace muchos años cuando practicaba la radio-afición (OA4-BEM,)antes de ingresar a este fascinante hobby, me hacia mis propias antenas (UHF, VHF y HF)por lo que no creo que sea muy complicado teniendo el plano y la formula para sacar la longitud de onda etc, el problema es que no se quien tendrá un machador de antenas para eliminar la reflejada y dejarla a punto, pronto haré un articulo sobre su fabricación, así que manténganse conectados, ahora el uso de dos antenas a la vez requerirá de un Divertor o Diversity que lo que hace es decidir la mejor imagen y te la envía, la blubeam (SPW/CL) para vuelos tipo Dona hasta dos kilómetros esta bien, pero en conjunto con una direccional tipo Helical de cinco vueltas seria un balazo, esta me daría aproximadamente 80 grados de amplitud entendida por lo que si vuelvas el avión en esa dirección tendrás bastante angulo para regresar con un alcance de 5 a 8 km, ahora si quieres que la antena siga al avión allí entra a tallar el antena tracker, bueno no me voy extender mas en esto puesto que sera sujeto de otro articulo. Al final mi día de vuelo este feriado fue todo un éxito, gracias a todos lo que me ayudaron y acompañaron en esta aventura, por sobre todo a Pepe y a Victor que dedicaron un tiempo de su día de vuelo para ayudarme, mi tercer vuelo no se aun como (Gracias Victor)jejejej,  hice mi primer aterrizaje FPV con mucho susto. 

Pronto mi nuevo articulo sobre mejoras en la estación terrena, antenas y porque no, un avión mas grande,,,,,,

Blubeam en posición
Blubeam de costado
Helical




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5 dic. 2011

Voy a intentar el vuelo FPV - Avance 03- Instalación del equipo.

Hoy recibi parte del pedido de HK y de las antenas Blubeam, con esto ya puedo iniciar el armado del Bixler, sin embargo los conectores de las antenas tienen la misma entrada que el TX y RX cosa que no creo que sea difícil de conseguir, el conector que se necesita es el RPSMA (ver foto), hay que tener mucho cuidado al conectarlo ya que los hilos son muy delgados, necesitaras uno en "L" y el otro normal para que sea mas cómodo instalar el modulo TX en el avión.


Queda pendiente el OSD y el modulo GPS para tener telemetria en tiempo real y poder retornar a casa, bueno no hice un video del armado del sistema pero les paso uno (mas abajo) de SIXEIGHTTWO de RCGROUPS que me ayudo en las conecciones, se debe tener especial cuidado en la polaridad antes de conectar el TX y RX, el video explica muy claramente como se debe hacer. Otro tema es la selección de canales,  me pase casi una hora tratando de que funcione y lo que pasaba era que estaba poniendo los canales de cabeza y el plug de video no estaba completamente metido en el RX, el TX y RX traen 8 canales por lo que en teoría podrían volar ocho personas a la vez, yo he asignado el canal seis,  así que si se animan a construir esto y estamos juntos el mio tiene el PIN seis reservado Jajajajaj.


La coneccion al TX suele venir con los cables invertidos, aquí les paso una foto de como deben de estar conectados, si los vez de otra forma solo cámbialos de posición, en la parte trasera del conector hay un agujero, solo introduce un desarmador de relojero y empuja y jala el cable, sale muy fácil, en el video recomiendan una batería para el RX y una para el TX, es importante no compartir la batería del avión con el TX puesto que le generara ruido al video, sin embaro con un filtro tipo Dona en todos los cables se supera el problema, en mi caso le he puesto una de 1300mah para el TX y una de 2200 mah para el avión, se sorprenderán la cantidad de peso que puede cargar este bicho. el diagrama de coneccion y selección de canales bajenselo de aqui.

OK, vamos a armar el avión, no se olviden de hacer los refuerzos que les recomendé en el articulo del "Avance Uno" ya que el peso extra al avion le generara mayor estres al material.





Antes de instalar en el avión los componentes realicen un Range Check, el sistema con las antenas que vienen de fabrica tipo cola de chancho me dio un alcance en tierra de 300 metros, luego cambie a las antenas Bluebeam (CL/SP) y sorprendentemente subio el alcance a una milla y media, por lo que la fabricación de estas antenas de polarización circular omnidireccionales o la compra de las mismas es una obligación, como ven en la foto la puse pegada en al timón, sin embargo no es recomendable puesto que me cambio las características de vuelo  teniendo que trimarlo de nuevo, luego cambie la posición en el lomo del avión poniendole una "T" ya que la antena debe quedar de manera vertical, le hice un agujero al avion para pasar los cables hasta adelante donde estará la batería y la cámara, la recomendación es poner el TX lo mas lejos posible de la cámara a fin de que no le genere ruido sin embargo he visto que también lo colocan en la cabina, bueno habra que probar en ambas posiciones, por mi lado la he puesto en el lomo de la cola.

La cámara la puse en la cabina en una montura de madera, y para protegerla la envolví con EPO sujetada con ligas, estoy a la espera del POD de HK para instalarla mejor pero para las pruebas esta bien por ahora, lo que si note es que el angulo del video con esa cámara no es mas de 70 grados por lo que seria mejor tener en el futuro no menos de 120 grados, una GoPro nos da 170 grados, es bastante pero también hay opciones de cambiar el lente de esta camarita de HK de 16 dolares por uno de mayor angulo de manera muy barata, esa opción la posteare después ya que no encuentro el link jejejej, bueno con 70 grados sera como tener dos tapas en la cara y ver solo hacia adelante. No instale la cámara de 120 grados (HK WinCam) ya que la quiero para tener un video alternativo en el avión, En fin así quedo el avión con todo, listo para volar.


Ahora nos falta armar la estación de tierra, bueno para esto hay varias formas, en mi caso tenia un maletín antiguo de aluminio en donde puse la TV de 7" y le hice un cajón oscuro con cartón duro, pienso que lo podría mejorar mas adelante ademas de pintarlo de negro, luego les cuelgo una foto, la antena la coloque en un tripode al cual le puse un tubo de PVC duro para darle mas altura, me di cuenta que los cables de video y audio no llegarian al maletin por lo que compre extenciones para esto, no se aun si afectara en la calidad de video, es recomendable comprar tambien un spliter de video con amplificador puesto en el tripode, asi no solo veras tu vuelo, sino podran ver los demas lo que estas haciendo y podrás grabar todo en tu laptop.

Ok, muchachos, les debo el video del primer vuelo en FPV puesto que aun no termino de armar la estación de tierra pero no pude esperar mas y lo volé, la verdad que es una experiencia increible, sin embargo en el futuro es mejor comprar los lentes FPV ya que por mas cajón oscuro que hagamos igual entra la luz dificultando ver el video, como estaba solo y no tengo aun instalado el OSD no me anime a ir mas lejos de la vista del avión, espero el fin de semana postear los resultados con la ayuda de otro aeromodelista, para el video de esta prueba lo volé muy muy alto alrededor de Mi y fue impecable, seguiré escribiendo mis avances, cambios o mejoras al sistema conforme vaya avanzando en el tema.

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